自愿注册是相对强制注册而言的,即商标使用人是否将其使用的商标申请注册随其自愿,可以申请注册,也可以不注册就使用.强制注册是指使用的商标必须注册,否则,不得使用.自愿注册符合商品经济发展的要求,但决不是鼓励使用未注册商标.未注册商标不但不受法律保护,而且还有侵权的危险.我国《商标法》第五条规定,国家规定必须使用注册商标的商品,必须申请商标注册.现在国家规定必须使用注册商标的商品有人用药品和烟草制品两种.